新建儲罐除銹新方案：德高潔爬壁機器人破解人工高空作業(yè)難題

隨著我國經(jīng)濟的快速發(fā)展和油氣管網(wǎng)的逐步完善，儲罐工程建設迎來了新的高潮；儲罐內(nèi)部的除銹施工，需在儲罐充水試驗完成以后進行，可以去除閉水試驗后存在的污垢、銹蝕，使表面呈現(xiàn)清潔干凈狀態(tài)，為后續(xù)儲罐防腐噴涂提供良好的基體。

當對儲罐內(nèi)部進行除銹施工時，一般是采用打磨除銹，現(xiàn)有技術下的打磨裝置是人工手持控制，操作人員手持打磨裝置工作時間長久時，人員會產(chǎn)生疲勞，導致打磨裝置晃動到防腐罐本體上，最終導致防腐罐本體遭受損壞。人工打磨除銹還會對施工現(xiàn)場造成嚴重的粉塵污染，除此之外，因儲罐為高大靜置裝置，施工時需要人工高空作業(yè)，具有一定的安全隱患。
 
1、儲罐內(nèi)部打磨除銹機器人應用

針對儲罐內(nèi)部打磨除銹施工設備，德高潔自主研發(fā)并投入使用了一款儲罐內(nèi)部打磨除銹機器人，其是以爬壁機器人搭載打磨除銹裝置作業(yè)，施工時僅需人工手持遙控器控制爬壁機器人作業(yè)，與傳統(tǒng)的打磨除銹裝置相比，可提高儲罐施工效率、安全及質(zhì)量。

為實現(xiàn)安全問題的儲罐除銹施工，德高潔打磨除銹機器人，采用永磁吸附輪式移動方式，具有強大的附壁行走能力及越障能力，使得整個除銹施工四平八穩(wěn)，適用于新建儲罐、翻新儲罐內(nèi)部的高空除銹作業(yè)。

作業(yè)時，爬壁機器人搭載打磨裝置進行除銹，除銹過程中，并配備工業(yè)集塵器將粉塵進行回收，其除銹等級可達ST3等級，根據(jù)打磨難易程度效率在 30~40 m²/h。除銹過程中無需搭建腳手架，有效提高儲罐除銹安全，并降低儲罐除銹施工周期。

2、打磨除銹機器人實際施工案例

德高潔儲罐防腐施工團隊，在采用打磨除銹機器人進行除銹施工的作業(yè)步驟主要為：現(xiàn)場勘察→設備搬運→臨時設置工程→打磨機器人除銹→設備解體拆除→現(xiàn)場恢復、驗收。

在上海15660 m²的新建儲罐除銹施工中，按照雙方協(xié)作要求需要在25~30天內(nèi)完成除銹施工，除銹內(nèi)容包括：罐內(nèi)壁立面、罐底面積、浮盤底部面積，導向管、加強筋、立柱、導向柱、進料管的除銹施工。
 
針對罐壁、罐底等大面積區(qū)域，德高潔防腐施工團隊，采用了2~3臺CR4-STP600型號打磨除銹機器人配合大功率IV125PN工業(yè)吸塵器同時作業(yè)，實現(xiàn)無塵化施工。每臺機器人的作業(yè)效率約為30 m²/h，每天工作8小時，平均除銹面積250~300 m²；可以達到ST3除銹處理等級。整個施工項目如期完成，除銹質(zhì)量符合儲罐除銹驗收標準。

德高潔作為一家專業(yè)環(huán)保清潔供應商，自2015年便致力于機械化、自動化、機器人化的爬壁機器人的研究及發(fā)展，針對儲罐的防腐施工，德高潔擁有儲罐超高壓水除銹爬壁機器人、噴砂除銹爬壁機器人、噴涂爬壁機器人、管道焊縫打磨機器人、打磨除銹機器人等，德高潔可為用戶提供“專業(yè)的施工團隊”+“整套智能化施工設備”，助力儲罐實現(xiàn)高效、環(huán)保、安全的防腐施工，如您有需求，歡迎電話咨詢，德高潔將竭誠為您服務。